版本说明

V2.0.5

发布时间:2021-12-10

Added

• 新增物体跟踪相关接口

Changed

• 更新获取动作文件列表接口返回值

V2.0.4

发布时间:2021-08-30

Added

• 新增AprilTag识别、二维码识别控制接口
• 新增支持变速运动的动作分层舵机角度控制接口
• 新增uKit蓝牙手柄按键配置接口
• 新增语音类调用方式（规范了部分语音相关函数的命名）

V2.0.3

发布时间:2021-06-16

Added

• 新增视频流视觉识别接口

V2.0.2

发布时间:2021-03-10

Added

• 新增部分常用简化接口（简化了返回值的提取）
• 新增ukit控制接口

V2.0.1

发布时间:2021-02-03

Added

• 新增查询机器人运行模式接口
• 新增错误日志输出

V2.0.0

发布时间:2020-07-08

Added

• 新增设置机器人灯效、播放音乐、执行动作、步态动作控制、设置舵机角度值、语义理解、语音听写、语音合成、人脸识别、颜色识别、物体识别、语义理解、语音合成、视觉识别 的同步调用方法。

Changed

• 包名变更为YanAPI
• 函数名优化

Removed

• 不再支持Python 3.5 以下版本